故事發生在阿姆羅、夏亞...等人活躍的宇宙世紀終結,迎來千年後的復新世紀。為了避免過去那般引發戰爭火種,人類限制了高度技術的發展,迎來繁榮與和平的生活。被視為聖地的軌道電梯「中樞塔」連結了地球和宇宙,為地球人輸入能量來源「光子電池」。擔任護衛中樞塔任務的候補生「貝爾利・傑納姆」卻在初次出擊時遭遇駕駛高性能機體「G-Self」的宇宙海賊少女「艾妲・雷哈頓」,動搖復新世紀和平生活的真相繼此展開序幕...。
故事發生在阿姆羅、夏亞...等人活躍的宇宙世紀終結,迎來千年後的復新世紀。為了避免過去那般引發戰爭火種,人類限制了高度技術的發展,迎來繁榮與和平的生活。被視為聖地的軌道電梯「中樞塔」連結了地球和宇宙,為地球人輸入能量來源「光子電池」。擔任護衛中樞塔任務的候補生「貝爾利・傑納姆」卻在初次出擊時遭遇駕駛高性能機體「G-Self」的宇宙海賊少女「艾妲・雷哈頓」,動搖復新世紀和平生活的真相繼此展開序幕...。