在2060年，居住在擁有三個太陽的殖民地星球新堪薩斯的8歲女孩多蘿西，在逃離千年一遇的現象時，進入一艘舊宇宙飛船尋找她的流浪狗。當他們無奈地乘坐飛船緊急撤離太空時，卻陷入了與太陽一致的強大引力場的扭曲之中，被吹到了另一個宇宙。 除了她的寵物狗托托和她的機器人僕人喬巴之外，多蘿西還與人形植物外星人普蘭蒂、獅子外星人野獸和她在到達的星球上遇到的厚臉皮男孩莫齊交了朋友。為了回到家鄉，他踏上了新獲得的太空船「彩虹之路」，踏上尋找擁有超能力的彩虹水晶的冒險之旅。
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