女孩洛基和老人奎斯特是原子星系第五顆行星諾亞的居民，諾亞被吸收 RGB 能量的黑暗思想和陰影大師摧毀。洛基丟了臉，但不知為何，奎斯卻沒有任何變化。奎斯特帶著洛基遇見了宇宙的指路之光，並受託前往太陽系第三顆行星賈帕的任務。 十年後，對抗闇影大師的三位仙女羅索、吉布森和波也來到了太陽系第三行星。他們可以透過「夥伴系統」與受體融合而變身為戰士，並分別化身為豬、野牛和兔子的形態來尋找人類夥伴。一個小男孩 Ryu 偶然遇到了宇宙之靈，並被羅索選為它的受體。大約在同一時間，Bo 選擇貝基作為受體。 暗影大師也派遣他的部下隆美爾恩將軍、戈祖博士和能夠製造和融合怪物的班班吉前往太陽系第三顆行星，計劃吸收這顆行星的RGB能量並將其摧毀。龍與暗影大師軍團的戰鬥就這樣開始了。
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