在一座四面環海的孤島上，存在著直徑約一千公尺，被稱為人類最後的秘境，名喚「深淵」的巨大縱向洞窟。由於其無法得知的深度與神祕，為了各種目的探索深淵的人數逐漸增加，不斷嘗試冒險的人們被稱為「探窟家」。「莉可」是個住在孤兒院的探窟家見習生，她對深淵的憧憬比任何人都要強烈，其目標是有一天能成為像母親一樣的偉大探窟家。在某次的探索中發現一個擁有少年外貌的機械人「雷格」，兩人一起展開波濤洶湧的史詩冒險！
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