來自外太空、以奪取地球自轉能量「大地能量」為目標而侵略地球的神秘敵人「黑暗侵略者」出現了！為了阻止它們的野心，人類成立了地球防衛隊「先鋒聯盟」。為了守護地球的未來，雷牙與空牙這對雙胞胎兄弟變身成為「先鋒 R」和「先鋒 K」，駕駛著各自的夥伴車輛們進行極速合體，共同展開對抗怪物的激烈戰鬥。
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