有人曾經說過，HERO是由H與ERO所拼成的。奪取並規制色情，企圖使人類緩慢滅絕的侵略種族‧規制蟲。炎城烈人因為青梅竹馬・星乃雲母受到規制蟲影響而變了一個人，從此決定要作為HERO與規制蟲戰鬥。 而與之對抗的手段正是H跟ERO的力量，因此包含烈人在內的「最色的」5個高中生組成了H×EROS要來對抗規制蟲。
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