大雄在巨型恐龍展的會場挖到一枚「恐龍蛋」化石，用時光布還原後，孵化出兩隻長有翅膀、無法辨認種類的「新恐龍」，大雄將牠們取名為小Q和小妙。為免留在現代被人發現，大雄一行人將牠們帶回白堊紀末期，尋找牠們的棲息地，不料恰逢6600萬年前的隕石撞擊事件。面對這段不可改變的歷史進程，小Q和小妙將何去何從？
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