時光飛逝，勇者吉爾與巫女卡依的故事成為傳說被傳承到八十年後的世界，這時，吉爾已經擊敗邪神德魯亞加並建立了烏魯克國，成為基爾加梅斯國王。適逢每五年一度，因為天上阿努神的保佑，塔內的惡魔們都於阿努之夏失去了它們的力量。終於第三次的阿努之夏將至之時，於塔內都市梅斯克亞，由基爾加梅斯國王所創建的烏魯克國的軍隊為第三次出征作出準備；然而，聽說塔之頂層沉睡著傳說中的寶藏藍水晶之杖，登頂者們都為此雀躍。大家都以討伐惡魔為理由，向塔之內部進攻。實為傳說中的「藍水晶之杖」之爭。從此，劍與魔法之大冒險隨即展開！
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