在西元2099年，一顆巨大的彗星與地球相撞，人類選擇了兩條道路：「希奧爾」和「托比亞斯」。希奧爾是逃到地下的人，托比亞斯是逃到太空的人。當希奧爾最終返回地表時，世界已被生物統治。為了對抗這些生物，托比亞斯的伊納穆納·尤諾組成了蓋斯特。伊納穆納的妹妹艾蕾西亞在為姐姐服務的同時繼續開發裝甲武器和其他物品，並將它們提供給蓋斯特。然而，艾蕾西亞的內心卻隱藏著一個想要推翻姊姊、奪取實權的野心。
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