世界上有些人類突然長出了角或獠牙，它們就是自古流傳下來，傳說中的生物「鬼」。 早乙女博士是蓋特線研究領域的領軍人物，為了與鬼對抗，開發了由蓋特線驅動的巨型機器人「蓋特機器人」，但試作型的蓋特機器人仍無法與鬼對抗，為了新型蓋特機器人開發，他需要找到3名夠資格操控它的駕駛員。 第一個是空手道達人，但被驅逐出空手道界的「流龍馬」。第二個是恐怖組織的頭目「神隼人」。第三個是因暴力行為而被感化出家的僧侶「武藏坊弁慶」。三人為了各自的理由，開始駕駛蓋特投入到與鬼的戰鬥中。
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