故事發生在西元1982年，從宇宙上飛來了六個神祕光芒，並降落到地球上。這六個神祕光芒將是拯救地球的新希望，六個守護機器人，也是主角明神武的故事起源，他的故鄉是侵略全宇宙的邪惡帝王族魯的駐紮之地吉森星；其實明神武的父親早就看不慣族魯的邪惡作風，就在命令他製造第六個機器人，也就是主角的使用機蓋亞，然後將剛出生的明神武放到宇宙保溫艙中，準備向地球來顆超級炸彈的時候，之前製造好的五個守護機器人，就是為了防止吉森星的悲劇落在地球身上，才趁蓋亞與宇宙保溫艙中的嬰兒明神武發射出去時，他們也跟著起動，準備飛向地球。 就這樣，六個守護機器人終於到了地球，機器人的神力化為六個守護神像分別藏在地球上的六個區域中，準備展開對族魯的反擊。
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