故事的主人公依然是空間鐵路警備隊SDFシリウス小隊的有紀學。SDF的任務是守護關乎人們生活和命運的銀河鐵道，在宇宙中維護銀河鐵道的正常運行、處理各種交通線路發生的事故、搶救自然災害和救命急救、討伐宇宙海盜等。有紀學繼承了父親的遺志，在同伴們的互幫互助下完成了一個又一個困難的任務。但是，一個認識他過世的父親的人的出現，扭轉了故事的發展，他就是ケフェウス小隊的隊長ガイ·ローレンス。ローレンス對學說：「作為SDF，我不認同你的父親。」……
6.43分 褒貶不一
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