某個晚上，大雄穿過粉紅色的霧闖進從未見過的森林。在那裡，動物居然會說話！隔天，大雄對大家說這個新奇體驗，但是大家當大雄在做夢。真的只是一場夢嗎？種種跡象都顯示，這不是單純的夢。聽媽媽說，後山似乎要蓋一個高爾夫球場，就在當天晚上，睡迷糊的大雄再次進入那個霧中，確定動物世界真的不是夢。哆啦A夢追在後面，也通過了這個霧。於是他們倆個就在這個世界展開了冒險，並遇上狗少年--吉波，還成為了朋友。 隔天，高爾夫業者們來到後山附近熟悉環境，雖然被哆啦A夢用道具趕走，但這樣做並不能解除後山的危險。這個時候，兩人又發現了那個粉紅霧。他們也邀請了靜香一起到動物世界遊玩，吉坡邀請他們一起參與一個「神秘的實驗」...是怎樣的實驗呢？另外，胖虎與小夫偷偷跟來，也越過了粉紅色的霧，但卻到達一個荒廢的星球。這星球是怎麼回事？與動物行星之間，又有什麼樣的瓜葛呢？
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