22世紀，頑皮的世修站在高樓外延觀察小鳥孵化，險些摔下去，這可真嚇壞了哆啦美。在此之後，世修堅決不相信朋友所說的關於「鳥類是恐龍後代」的理論，決定到白堊紀時代去探查一番。他和朋友們以及哆啦美乘坐時光機，遇到了保護恐龍和維護環境的機器人守護者，經歷了一小段的冒險，他們的汽車被龐大笨拙的雷龍踩壞。夥伴們完全沒有辦法，只得步行尋找回家之路。而在這個充滿龐然大物和掠食者的陌生世界，他們能否安全返回22世紀呢？
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