本篇開始發生於22世紀野比世修家，世修著手調查了他歷代祖先的「程度」。結果發現他的祖先程度都差不多，但在20世紀某一段突然降下來，發現那正是高祖父野比大雄，然後再往前查到1580年，發現室町時代的野比平和大雄不分上下。最後野比世修決定去提高野比平祖先的「程度」，從而使往後歷代祖先的「程度」也提高。這件任務則派遣給哆啦美和阿啦啦機器人去執行。
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