主角野比大雄為家中獨子，是住在日本東京都練馬區月見台芒原的小學生。他和來自未來22世紀的機器貓哆啦A夢共同生活。 大雄是身邊圍繞著父母、老師、同學的普通小學生，對於運動和唸書都很不擅長，學業成績極差，平均每五次考試就有一次是零分，並時常遭到同學欺侮。他的運氣也不好，經常遇到各種「災難」，連猜拳都經常會輸。 由於大雄的此種特性影響到了未來子孫的生活和表現，為了讓情況有所改善，其玄孫野比世修從未來的22世紀帶了哆啦A夢來幫助大雄改變命運，利用哆啦A夢許多未來世界的祕密道具協助大雄，故事就此展開。
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