在三十一世紀，尤利西斯在救出孩子們和他的兒子特勒馬科斯時殺死了巨人獨眼巨人。奧林匹斯山的古代諸神感到憤怒，並威脅要進行可怕的報復：尤利西斯被判與冰凍船員一起穿越奧林匹斯宇宙，尋找哈迪斯王國。只有當他找到哈迪斯王國時，他的船員才能擺脫詛咒，他才能回到地球和他心愛的佩內洛普身邊。
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