在遙遠未來的公元2195年，人類在火星的殖民地被稱為「木星蜥蜴」的神秘木星生物襲擊，由於彼此科技有差距，地球軍大敗，火星殖民地被摧毀，地球連合軍立刻提升軍力以備戰敵人。 而此時一個不屬於地球政府的私人集團——尼爾加(NERGAL)重工，研製了一艘火力強大、站在人類科技尖端的宇宙戰艦，這艘戰艦的名字就叫做撫子(NADESICO)。 本故事就講述一班在撫子號上的成員的經歷，他們一方面和木星蜥蜴作戰，另一方面又要在地球政府吞併的壓力下力求獨立自主，而他們隨着不斷的戰鬥，漸漸揭開隱藏在背後的驚人事實真相……
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