轟シュウタ被父親任命去擔任家庭餐廳「ALamode」的店長時,卻意外得知ALamode是地球防衛隊的秘密基地,店內的女服務生們真實身份是家庭餐廳戰士。為了對抗邪惡組織「リビドーキングダム」,シュウタ需要補充家庭餐廳戰士的能量「ココロエナジー」。