天才科學家天樹浩一向美樹求婚的時候，突然從天上飛來了一架宇宙飛船，上面載著一個幾歲的小孩子，他們把她收養了，改名叫天樹光。而在宇宙中，有一群人正尋找「皇室盔甲」，天樹光正是盔甲的繼承人…… 原來天樹光是擁有古拉星王家血統的公主，其後她穿上古拉星王位繼承者之證「皇室盔甲」，變身為GranDoll而同企圖奪取皇室盔甲的敵人戰鬥。
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