這個世界稱之為阿斯提爾，在這個世界的中心，插著一把高聳入雲的巨劍「大地之劍」。這是對想入侵這個世界的邪龍族的一個結界封印。每隔一千年，這個封印的力量都會達到一個低潮，邪龍族也會在此時進行侵略，而每到這個時候，大陸上都會出現駕馭著生命體機甲「龍」而與邪龍族進行戰鬥的勇士。而在這個故事的開端，這一千年的時限又迫近了……
原作
角色設計
音樂
主題曲演出
集數導演
原畫
主題曲編曲
Original Character Design, Original Creator
劇本
6.03分 褒貶不一
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