這個世界稱之為阿斯提爾，在這個世界的中心，插着一把高聳入雲的巨劍「大地之劍」。這是對想入侵這個世界的邪龍族的一個結界封印。每隔一千年，這個封印的力量都會達到一個低潮，邪龍族也會在此時進行侵略，而每到這個時候，大陸上都會出現駕馭着生命體機甲「龍」而與邪龍族進行戰鬥的勇士。而在這個故事的開端，這一千年的時限又迫近了……
這個世界稱之為阿斯提爾，在這個世界的中心，插着一把高聳入雲的巨劍「大地之劍」。這是對想入侵這個世界的邪龍族的一個結界封印。每隔一千年，這個封印的力量都會達到一個低潮，邪龍族也會在此時進行侵略，而每到這個時候，大陸上都會出現駕馭着生命體機甲「龍」而與邪龍族進行戰鬥的勇士。而在這個故事的開端，這一千年的時限又迫近了……
續作
霸王大系龍騎士 傳說II
OVA · 已完結
重製版
霸王大系龍騎士
TV劇集 · 已完結
6.38分 褒貶不一
1460人 已留點評
