威脅宇宙的新勢力，白色彗星帝國朝著地球襲擊而來。另一方面，大和號卸下了邊境戒備的任務，回到了久違一年不見的地球。 在此時，古代與真田探查到有顆巨大的彗星朝著銀河系接近，地球也同時接收到了一通神秘女子傳來的訊息。真田在解析通訊內容後，得知這是一通求救的訊息而將此事於防術會議中提出，沒想到卻遭到上級駁回。 古代在見狀後決定獨自出擊，聽到此消息的夥伴也陸續地回到了大和號支援古代。防衛軍司令部為了阻止違抗命令擅自出擊的大和號，於是派遣最新式戰艦安德勒梅達號前往阻攔……。
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