建造於這個世界某處的超巨大綜合動物園「傑帕力公園」。在那裡，在神秘物質「砂之星」的力量下，動物們接連變身成為擁有人類姿態的「動物娘」——！她們開始與來訪的人們熱鬧地遊玩。某天，公園裡出現了一位看似很困擾的迷路孩子。本以為將會就此展開的回家之旅，在動物娘們的加入之下，變成了一場大冒險！？
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