西元199X年，世界受到核武器的洗禮，絕大多數的人類遭到滅絕，國家的機能喪失，導致整個世界陷入暴力的支配之中，而在這塊世紀末大地中主角拳四郎將成為救世主並締造傳說。拳四郎在荒漠旅行時因缺水及疲憊而倒在一座村莊，村人們因懷疑他是暴力組織「Z」的成員，將他押入牢房。在牢中結識原為小偷的帕德以及看守的女孩琳兒。村人在檢查拳四郎的身分時，發現他的胸口有北斗七星形狀的傷痕，便認為這是不祥之兆。不久Z黨來襲擊村子，村中自衛隊被殘殺，琳兒更被對方首領抓為人質，危急中破牢而出的拳四郞施展北斗之拳擺平Z黨老大，平安救出琳兒，保住村子。之後拳四郞離開村子，繼續旅程，帕德因為崇拜拳四郞而跟他同行。而琳兒也在暗中追隨拳四郎和帕德而去……
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