21世紀初，國際企業「系統公司」的昆西與勝仁‧史汀葛雷博士，發明了稱為「Boomer」的機器人。但在史汀葛雷意外死亡後，昆西成為系統公司的總裁。後來因為地震而需要很多機器人救援和重建，使得系統公司成為日本最大的機器人生產商，並做出在太空和海底工作的機器人。 當昆西半退休後，野心家布萊恩‧J‧梅森接手系統公司，並暗中發展把Boomer成為武器和仿生人，造成很多神秘的機器人事故。警方成立了稱為「AD Police」的對應部隊，應對機器人事件。 而史汀葛雷博士之女西莉亞‧史汀葛雷，聯同自己的三位好友少女普莉希拉‧S‧朝霧、琳娜‧山崎、妮妮‧羅曼諾瓦，開發出戰鬥用的動力服，成立了自稱「騎士軍刀」的武裝團隊，除了輔助AD Police，並暗中調查系統公司的秘密。
21世紀初，國際企業「系統公司」的昆西與勝仁‧史汀葛雷博士，發明了稱為「Boomer」的機器人。但在史汀葛雷意外死亡後，昆西成為系統公司的總裁。後來因為地震而需要很多機器人救援和重建，使得系統公司成為日本最大的機器人生產商，並做出在太空和海底工作的機器人。 當昆西半退休後，野心家布萊恩‧J‧梅森接手系統公司，並暗中發展把Boomer成為武器和仿生人，造成很多神秘的機器人事故。警方成立了稱為「AD Police」的對應部隊，應對機器人事件。 而史汀葛雷博士之女西莉亞‧史汀葛雷，聯同自己的三位好友少女普莉希拉‧S‧朝霧、琳娜‧山崎、妮妮‧羅曼諾瓦，開發出戰鬥用的動力服，成立了自稱「騎士軍刀」的武裝團隊，除了輔助AD Police，並暗中調查系統公司的秘密。
續作
泡泡糖撞車
OVA · 已完結
特別篇 · 已完結
Alternative Setting
AD特警 OVA
OVA · 已完結
特別篇 · 已完結
重製版
泡泡糖危機TOKYO2040
TV劇集 · 已完結
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