日本出生的少年「星矢」，被古拉社財團從姐姐手中奪走，強制送往希臘聖域，接受成為聖鬥士的艱苦訓練。為了要在銀河擂台賽中奪冠並獲得『黃金聖衣』，聖鬥士們必須互相搏鬥。在不斷戰鬥的過程中，星矢與「紫龍」、「冰河」、「瞬」及「一輝」發展出一段至死不渝的友誼，並發現了一段 13 年前教宗的秘密。
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