這裡是斗魂晶核所創造出的異世界「戰魂界」，也是所有戰魂來源的世界。過去由於將斗魂晶核作為自己的力量而使用的邪神皇而使這個世界面臨崩毀的危機，而當時的勇者們藉由十二神皇戰魂的力量將那位邪神皇封印了。 力量耗盡的十二神皇戰魂們不知沉睡到了何處，世界迎來了長久的和平。然而，巫女愛德得知為了得到斗魂晶核之力而想要將邪神皇復活的勢力「暗黑鬥士」的存在。為了守護和平，必須要像過去一樣將「勇者們」聚集起來，愛德為了躲避暗黑鬥士的追蹤而出逃，從而展開了旅程。 藉由愛德的祈禱，被十二神皇戰魂所選中的異世界的少年，茂上駿太和約克・阿爾巴特羅薩，被引導到了戰魂界，和她一同開始了冒險。
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