過去曾發生過名為「厄祭戦」的大規模戰爭，在那場戰爭終結之後過了約300年。地球圈失去了到目前為止的統治機構，而新的支配體系構築出了新的世界。在暫時迎來和平的同時，位在遠離地球的火星圈上，新的戰爭火種正在孕育而生。 少年主角三日月・オーガス所屬的民間警備企業Chryse Guard Security接受了保護想要將被地球其中一個勢力統治的火星都市Chryse獨立的少女-クーデリア・藍那・バーンスタイン的護衛任務。但是受到想要摘除反亂之芽的武力組織「加拉爾號角」襲擊的CGS，以三日月等小孩子們為誘餌展開撤退。少年們的領袖オルガ・イツカ打算以此為機會打算向虐待他們的大人們掀起反旗。三日月接受了幫オルガ擊退加拉爾號角的請求，以被CGS做為動力爐的「厄祭戦」時代MS-鋼彈巴爾巴托斯迎戰敵人。
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