故事是從不明飛行物體說起。高中學生柾木天地在放學回家途上，看見不明飛行物體從天墜下。在好奇心的驅使下，天地走到物體墜下現場觀看，竟發現墜下的物體原來是一艘宇宙船！不單如此，他更因此遇上從宇宙船中走出來的一對冤家—銀河警察美星及宇宙海盜魎呼，由此種下日後跟外星女子糾纏的禍根。其中包括對天地一見鍾情的宇宙海盜魎呼；性情變化不定的樹雷星大公主阿重霞；有「偶然之天才」稱號的銀河警察美星；外貌有如十二歲小女孩的鷲羽，其實是個活了兩萬多年的科學家。
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