「魔法騎士」，他們是一群能將靈魂轉化為魔劍，使用魔劍戰鬥的現代魔法師。 黑鐵一輝就讀於培育魔法騎士的學校，但他卻極度缺乏魔法才華，成績低劣，被戲稱為「落第騎士」。某日，異國王女史黛菈單方面對一輝提出決鬥，並且要求「敗者終生服從勝者」———一輝卻不小心擊敗身為「A級騎士」的史黛菈！ 一輝的魔法才能相當差勁，反之他的劍術卻極為高超！史黛菈心裡雖有千萬個不情願，她的目光卻越來越離不開一輝。而另一方面，曾經的「落第騎士」重新以「無冕劍王」的身分，在這場爭奪騎士頂點的戰爭中嶄露頭角！
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