井上小百合出生於埼玉縣本庄市。初中三年級時在FM東京節目《SCHOOL OF LOCK!》聽到該節目與樂天「Toppo」合作企劃的「Toppa4」甄選活動，遂報名參加，結果獲得演出機會。2011年高中二年級時參加日本電視台綜藝節目《偶像之穴〜尋找Nittelegenic！〜》的演出，並獲得候補生「最佳女孩獎」。後來因健康狀況不佳，頻繁進出醫院，遂以考上大學社會福利學係為目標。 2011年夏季在雜誌上見到乃木坂46第一期成員甄選活動，遂報名參加。審查時演唱《真實自我》（自分らしさ），於是甄選合格。由於從埼玉縣老家通車至乃木坂46練習處所相當遙遠，16歲時轉校至東京並一人在外租屋獨居。 2012年2月22日乃木坂46的第一張單曲《窗簾圍繞》發售，該團體正式出道；2013年3月9日高中畢業。2014年5月30日起參與乃木坂的音樂舞台劇《16人的主角trois》演出，投票數獲得主要十角色之一。同年10月8日在乃木坂第10張單曲《第幾次的藍天？》所收錄的《那天我隨口說了一個謊言（あの日 僕は咄嗟に噓をついた）》，井上首度擔任中心陣位。2015年1月1日播出的「CDTV Special!跨年Premium Live 2014→2015」節目中，代替生田繪梨花表演《第幾次的藍天？》，這也是她首度站上主打歌的中心陣位。 2017年8月31日應邀擔任其故鄉本庄市首任觀光宣傳大使、Hanipon大使，同年9月4日則終於在第19張單曲入選福神位。井上14度進入選拔成員，卻在第19張單曲才入選福神，創下該團史上最長記錄。2017年10月1日起，自渡邊米莉愛手中接任廣播節目《乃木坂46的「乃」》的主持工作，成為第12任主持人。
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井上小百合出生於埼玉縣本庄市。初中三年級時在FM東京節目《SCHOOL OF LOCK!》聽到該節目與樂天「Toppo」合作企劃的「Toppa4」甄選活動，遂報名參加，結果獲得演出機會。2011年高中二年級時參加日本電視台綜藝節目《偶像之穴〜尋找Nittelegenic！〜》的演出，並獲得候補生「最佳女孩獎」。後來因健康狀況不佳，頻繁進出醫院，遂以考上大學社會福利學係為目標。 2011年夏季在雜誌上見到乃木坂46第一期成員甄選活動，遂報名參加。審查時演唱《真實自我》（自分らしさ），於是甄選合格。由於從埼玉縣老家通車至乃木坂46練習處所相當遙遠，16歲時轉校至東京並一人在外租屋獨居。 2012年2月22日乃木坂46的第一張單曲《窗簾圍繞》發售，該團體正式出道；2013年3月9日高中畢業。2014年5月30日起參與乃木坂的音樂舞台劇《16人的主角trois》演出，投票數獲得主要十角色之一。同年10月8日在乃木坂第10張單曲《第幾次的藍天？》所收錄的《那天我隨口說了一個謊言（あの日 僕は咄嗟に噓をついた）》，井上首度擔任中心陣位。2015年1月1日播出的「CDTV Special!跨年Premium Live 2014→2015」節目中，代替生田繪梨花表演《第幾次的藍天？》，這也是她首度站上主打歌的中心陣位。 2017年8月31日應邀擔任其故鄉本庄市首任觀光宣傳大使、Hanipon大使，同年9月4日則終於在第19張單曲入選福神位。井上14度進入選拔成員，卻在第19張單曲才入選福神，創下該團史上最長記錄。2017年10月1日起，自渡邊米莉愛手中接任廣播節目《乃木坂46的「乃」》的主持工作，成為第12任主持人。
