「3H式P94（3H personal Use九四年型）」，是隸屬於機器人研究社的Humanoid Home Helper，通稱3H的人型家事輔助機械，機研依照型號簡稱「琵庫希」（註：日文發音P94同琵庫希）。 所謂的3H，是用語音對話接口提供家庭自動化功能。以小型燃料電池為動力的雙腳直立型骨架，不適合做粗活。受到人型的限制，能搭載的感應裝置也有限，無法進行過度精密的工作。3H的開發概念，不是讓每具機器人具備超越操作者力氣或精度的勞動力，而是讓人類毫無壓力地使用家庭自動化功能的接口。HAR的遙控終端裝置能辨識語音，和人類做出相同動作，外表也和人類相同。彌補HAR處理不到的細節而增設的獨立家事功能，只不過是附屬品。但因為這些附屬功能實在頗為優秀，人們容易忘記HAR接口原本的用途。3H的外表通常設定為二十五至三十歲的女性，不過第一高中的這具個體設定為十五至二十歲的外型，以免在校內過於突兀。
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「3H式P94（3H personal Use九四年型）」，是隸屬於機器人研究社的Humanoid Home Helper，通稱3H的人型家事輔助機械，機研依照型號簡稱「琵庫希」（註：日文發音P94同琵庫希）。 所謂的3H，是用語音對話接口提供家庭自動化功能。以小型燃料電池為動力的雙腳直立型骨架，不適合做粗活。受到人型的限制，能搭載的感應裝置也有限，無法進行過度精密的工作。3H的開發概念，不是讓每具機器人具備超越操作者力氣或精度的勞動力，而是讓人類毫無壓力地使用家庭自動化功能的接口。HAR的遙控終端裝置能辨識語音，和人類做出相同動作，外表也和人類相同。彌補HAR處理不到的細節而增設的獨立家事功能，只不過是附屬品。但因為這些附屬功能實在頗為優秀，人們容易忘記HAR接口原本的用途。3H的外表通常設定為二十五至三十歲的女性，不過第一高中的這具個體設定為十五至二十歲的外型，以免在校內過於突兀。
