向坂陸夫
向坂陆夫, 向坂リクオ, Rikuo Sakisaka
主角，男高中生，與雙親和姊姊直子一同生活。家裡有一台家用人形機器人「薩米」。在劇中的時代，人們普遍認為如薩米這類的家庭用人形機器人是「方便的工具」，而不應用如同對待人類般的方式去對待他們。然而，主角家庭成員還是挺信任薩米的。父親的工作似乎與人形機器人有關。有學習彈鋼琴，但因為一次獲獎比賽新聞關注點不及同場的機器人彈奏，認為自己不及機器人表達感情而停止了，在故事中，因為薩米表達喜歡其彈琴並希望能重新聽見其演奏而恢復。 由劇場版薩米的回憶得知，父親和蘆森博士有交情，可能有工作關係。
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