身為吟遊詩人在各國旅行的庫里夫，收到從王都寄來的妹妹信件。在回到已離開3年的故鄉路途中，偶然遇到從王宮偷溜出來的公主。庫里夫就這樣多了教育不懂世事公主的職責，與其他同伴們開始生活。
原作
原創角色設計
色彩設計
集數導演
動畫導演
原畫
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